Gidromotorning ishlash printsipi Paskal qonuniga asoslanadi. Yuqori{1}}bosimli gidravlik moy gidravlik energiyani mexanik energiyaga aylantirib, ichki rotor yoki qanotlarni aylantiradi. Uning chiqish momenti gidravlik tizim bosimiga to'g'ridan-to'g'ri proportsionaldir, tezlik esa oqim tezligi bilan boshqariladi. Shuning uchun, gidravlik nasosning o'zgarishini yoki valf ochilishini sozlash orqali tezlikni bosqichsiz tartibga solishga erishish mumkin. Strukturaviy farqlarga ko'ra, gidravlik motorlarni uchta asosiy toifaga bo'lish mumkin: tishli turi, qanot turi va piston turi:
Tishli turi: oddiy tuzilish, arzon narxlardagi, qishloq xo'jaligi texnikasining uzatish tizimlari kabi past{0}}tezlik, past{1}}momentli ilovalar uchun mos;
Vanna turi: Kichik o'lchamli, tez javob berish, tez-tez dastgohlarni besleme tizimlarida yoki engil avtomatlashtirilgan uskunalarda qo'llaniladi;
Piston turi: Yuqori bosim, yuqori moment, qurilish mashinalarida (ekskavatorlar va kranlar kabi) aylanish mexanizmining asosiy komponenti.
